岗位职责：

1.负责运动控制器底层框架的设计及实现；

2.负责与算法工程师及FPGA 工程师进行功能对接，完成软硬件联合调试；

3.负责控制器的嵌入式平台选型及性能评估；

4.负责常用运动控制算法及功能开发和外围器件驱动开发。

任职资格：

1.硕士及以上学历，电气电子工程及自动化类相关专业，2 年及以上工作经验； 2.精通C/C++编程语言，熟悉DSP和ARM 等嵌入式平台； 3.熟悉常用运动控制算法的实现及优化，熟悉PCI/PCIE/UART 等接口及协议； 4.熟悉数电及模电，能看懂PCB 原理图，掌握万用表，示波器等相关工具使用； 5.有控制器、机器人系统开发经验，且对软件模块化、可移植性有深入理解者优先。