1、负责产品控制姿态算法的研究与实现；

2、负责水下运动轨迹算法的研究与实现；

任职要求：

1. 电子类相关专业，本科及以上学历，相关控制程序研发经验3年以上；导航制导与控制、自动化等相关专业优先；

2. 精通C、C，有丰富的嵌入式系统开发经验，对软件的系统架构，模块化设计有良好的大局观，有规范的代码管理经验，对代码评审很熟悉，能对代码进行面积优化或者性能优化；

3. 控制理论扎实，掌握PID控制，自适应控制，最优控制，鲁棒性能等常见控制率设计方法；

4. 能够对控制器进行参数化，指标化设计，比如响应时间指标，控制带宽指标，灵敏度指标等来设计控制器参数，具备相关工作经验者优先；

5. 数学功底强，力学基础扎实：包括理论力学与刚体多刚体动力学，对多刚体系统建模和控制有深刻理解，具有系统辨识的相关工作经验者优先；

6. 具有较强的团队沟通能力，良好的学习能力和抗压能力，思维开放；

7、有机器人、智能车、无人机相关比赛并获奖经验优先。

该岗位为中潜集团旗下全资子公司--深圳市中潜机器人有限公司所招聘岗位。